PAGE1

PAGE1

多传感器融合技术

多传感器融合技术在机器人视觉与感知领域中起着至关重要的作用。通过将来自不同传感器的数据进行整合，机器人可以获得更全面、准确和可靠的信息，从而更好地完成任务。本节将详细介绍多传感器融合的基本原理、常用方法以及在机器人视觉与感知中的应用实例。

1.多传感器融合的基本原理

多传感器融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以生成比单一传感器数据更准确、更可靠的信息。这一过程通常涉及数据预处理、数据对齐、数据融合和结果解释等步骤。多传感器融合可以提高机器人的环境感知能力和决策能力，特别是在复杂和动态的环境中。

1.1数据预处理

数据预处理