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机器人感知系统设计

1.机器人感知系统概述

机器人感知系统是机器人与环境交互的关键部分，它使机器人能够获取和理解周围环境的信息。感知系统通常包括传感器、数据处理单元和算法，这些组件共同工作，以实现对环境的准确感知。本节将详细介绍机器人的感知系统的基本结构和工作原理。

1.1传感器类型及其功能

机器人感知系统中使用的传感器种类繁多，包括但不限于：

视觉传感器：如摄像头，用于获取图像信息。

距离传感器：如激光雷达（LiDAR）、超声波传感器，用于测量物体的距离。

惯性传感器：如加速度计、陀螺仪，用于测量机器人的运动状态。

力传感器：如力/力矩传感器，用于