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特种机器人技术

1.特种机器人概述

特种机器人是指在特殊环境中执行特定任务的机器人，如危险环境、极端气候、复杂地形等。这些机器人通常需要具备高度的自主性和环境适应能力，以完成人类难以或无法完成的工作。特种机器人技术涉及多个学科领域，包括机械设计、传感器技术、控制理论、人工智能等。

1.1特种机器人的应用场景

特种机器人广泛应用于军事、航空航天、医疗、搜索救援、核工业、深海探测等领域。以下是一些具体的例子：

军事应用：如无人机、无人车辆、无人潜艇等，用于侦察、打击、运输等任务。

航空航天：如火星探测器、月球车等，用于探索外太空环境。

医疗应用：如手术机