基于模块化与智能化的可配置工程机械控制器创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景

在工业自动化进程持续加速的当下，工程机械在各类工程项目里的运用愈发普遍，涵盖建筑施工、矿山开采、物流运输等众多领域。从高楼大厦的拔地而起，到矿山资源的高效开采，再到物流货物的快速搬运，工程机械都发挥着不可或缺的作用，已然成为推动社会经济发展的关键力量。而控制器作为工程机械的核心部件，犹如人类的大脑，指挥着工程机械的每一个动作，其性能的优劣直接决定了工程机械的作业效率、稳定性和安全性。

传统的工程机械控制器大多采用定制化设计，针对特定的机器和应用场景进行专门开发。这种设计方式虽然在一定程度上能够满足特定生产需求，