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面向管道内壁的机器人视觉缺陷检测技术1

面向管道内壁的机器人视觉缺陷检测技术

摘要

管道作为现代工业基础设施的重要组成部分，其安全运行直接关系到能源输送、城

市供水和工业生产的稳定性。传统管道检测方法存在效率低、成本高、风险大等问题，

难以满足现代工业对管道安全管理的需求。本文提出了一种基于机器人视觉技术的管

道内壁缺陷检测方案，通过集成高精度视觉传感器、智能移动平台和深度学习算法，实

现对管道内壁缺陷的自动化、智能化检测。报告系统