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文档摘要

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;;项目1铰链四杆机构;;铰链四杆机构在生活、生产和工作中广泛应用于动力的传递或者改变运动的形式，例如公共汽车车门的开闭机构、汽车前窗刮水器的运动等都是利用铰链四杆机构来完成的。;一;;常见的曲柄摇杆机构分析;;;;;一;例题;如图所示的曲柄摇杆机构，在主动曲柄AB沿顺时针方向以等角速度ω转动一周的过程中，曲柄AB两次与连杆BC共线，此时从动摇杆CD分别位于两个极限位置C1D和C2D。摇杆处于两极限位置时，曲柄相应的两个位置所夹的锐角称为极位夹角，用θ表示。

当曲柄由AB1顺时针转到AB2位置时，转过的角度为180°+θ，摇杆由C1D摆至C2D，摆动角度为φ，设此过程所需时间为t1，C点