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文档摘要

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船用起重机吊重系统：动力学解析与消摆控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球海洋经济的迅速发展，海洋资源的开发与利用成为了各国关注的焦点。海洋石油开采、海上风电建设、海洋科考以及海上救援等活动日益频繁，对船用起重机的需求也随之大幅增长。船用起重机作为海洋工程装备的关键设备之一，广泛应用于船舶与船舶之间、船舶与港口之间的货物驳运，在军事舰艇的物资补给方面也发挥着不可或缺的作用。在复杂的海洋环境中，船用起重机在工作时会受到风、浪、流等外部环境因素以及自身操纵的影响，使得起重机吊重不可避免地产生摆动。这种摆动不仅会降低货物装卸的效率，延长作业时间，增加运营成本，还会对作业人员和设备的