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电动汽车整车控制系统;序号;*1纯电动汽车整车控制系统;知识点1整车控制系统基本组成

纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。

集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。

分布式控制系统的基本思想是整车控制器采集一些驾驶人信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。;;;1.整车控制器（VMS），即动力总成控制器。作为核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号