PAGE1

PAGE1

自适应控制在工业中的应用

引言

自适应控制在工业自动化领域中具有重要的应用价值。传统的控制方法通常依赖于对系统参数的精确建模，但在实际工业环境中，系统参数可能会因为环境变化、老化、磨损等因素而发生变动，导致控制性能下降甚至失效。自适应控制通过实时调整控制器参数，使控制系统能够适应这些变化，从而保持良好的控制性能。本节将详细探讨自适应控制在工业中的具体应用，包括模型参考自适应控制（MRAC）、自校正控制（ARC）和滑模自适应控制（SMAC）等技术。

模型参考自适应控制（MRAC）

原理

模型参考自适应控制（MRAC）是一种通过参考模型来调整控制器参数，使被