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自适应控制系统的分类

引言

自适应控制系统的目的是在系统参数变化或外部干扰的情况下，通过在线调整控制参数，使系统性能保持在最佳状态。根据自适应控制系统的不同特性和应用场景，可以将其分为几类。本节将详细介绍自适应控制系统的分类，并探讨每类系统的原理和应用。

1.参数自适应控制系统

参数自适应控制系统（ParameterAdaptiveControlSystem）的主要特点是通过在线估计系统的未知参数，并根据估计结果调整控制器参数。这类系统适用于系统参数在一定范围内变化的情况，能够有效提高控制系统的鲁棒性和适应性。

1.1原理

参数自适应控制的核心