基本信息
文件名称：机器人与自动化：多机器人系统_（15）.多机器人系统的设计与实现.docx
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总页数：15 页
更新时间：2025-11-29
总字数：约1.11万字
文档摘要
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多机器人系统的设计与实现
多机器人系统的概述
多机器人系统（Multi-RobotSystems,MRS）是指由多个机器人组成的协同工作系统。这些机器人可以是同构的（即相同类型的机器人）或异构的（即不同类型的机器人）。多机器人系统的设计与实现涉及到多个学科的知识，包括机器人学、控制理论、通信技术、人工智能和计算机科学等。多机器人系统的优势在于能够通过协同工作完成单个机器人无法完成的复杂任务，提高系统的灵活性和鲁棒性。
多机器人系统的特点
协同工作：多机器人系统中的机器人可以通过通信和协作完成复杂的任务。
任务分配：系统可以根据任务的性质和机器人的能力