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文档摘要

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仿射与双线性系统的网络化预测控制：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和科学研究中，许多实际系统呈现出复杂的非线性特性，传统的线性控制理论难以满足其高精度、高性能的控制需求。仿射非线性系统和双线性系统作为两类典型的非线性系统，广泛存在于工业自动化、智能电网、航空航天、生物医学等诸多领域，对其网络化预测控制的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

在工业自动化领域，随着智能制造的发展，生产过程的复杂性和精细化程度不断提高。例如，化工生产中的反应过程、机械制造中的机器人操作等，都涉及到仿射非线性系统和双线性系统。这些系统的精确控制对于提高生产效率、保证产品质量、降低能