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面向自动驾驶的车路协同交通流优化控制策略1

面向自动驾驶的车路协同交通流优化控制策略

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，传统交通管理模式已无法满足未来智能交通系统

的需求。本报告系统研究了面向自动驾驶的车路协同交通流优化控制策略，旨在通过车

路协同技术实现交通流的高效、安全和绿色运行。报告首先分析了当前自动驾驶与车路

协同技术的发展现状，指出了现有交通流控制方法存在的局限性。在此基础上，构建了

基于多源数据融合的交通流优化理论框架，提出了分层