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线性系统的时域分析

在控制系统的仿真中，时域分析是一种非常重要的工具，它可以帮助我们理解系统在时间上的行为。通过时域分析，我们可以直接观察系统的响应，包括瞬态响应和稳态响应，从而对系统性能进行评估。本节将详细介绍线性系统的时域分析方法，包括系统的典型输入信号、响应的解析方法、以及使用Python进行时域分析的示例。

典型输入信号

在控制系统中，常见的典型输入信号包括阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、脉冲信号和正弦信号。这些信号有助于我们评估系统的不同性能指标，如上升时间、峰值时间、超调量、稳态误差等。

阶跃信号

阶跃信号是一种在某个时间点突然从0跳变到常数