2025年无人机驾驶员执照航点飞行中的航向与云台控制专题试卷及解析1
2025年无人机驾驶员执照航点飞行中的航向与云台控制专
题试卷及解析
2025年无人机驾驶员执照航点飞行中的航向与云台控制专题试卷及解析
第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）
1、在航点飞行模式下，无人机自动飞向下一个航点时，其航向主要由什么决定？
A、遥控器摇杆输入
B、预设的航点坐标
C、实时风向风速
D、云台朝向
【答案】B
【解析】正确答案是B。在航点飞行模式下，无人机的飞行路径和航向是由预先设
定的航点坐标序列决定的，飞控系统会自动计算并控制无人机飞向下一个航点。A选项
遥控器摇杆输入通常在手动模式下起主导作用；C选项实时风向风速会影响无人机的
实际飞行轨迹，但飞控会进行补偿以维持预设航向，而非决定航向；D选项云台朝向只
影响相机视角，与无人机机身的航向无关。知识点：航点飞行模式的基本原理。易错点：
混淆航点模式和手动模式下的控制权归属。
2、执行航点飞行任务时，若要求无人机在飞越某个目标点时，相机始终对准该目
标，应如何设置云台控制？
A、云台俯仰角锁定
B、云台跟随航向
C、云台指向兴趣点（POI）
D、云台自由移动
【答案】C
【解析】正确答案是C。兴趣点（POI）功能允许无人机在围绕一个固定点飞行时，
云台始终将相机对准该兴趣点，这正是题目描述的场景。A选项云台俯仰角锁定仅保持
固定角度，不会跟踪目标；B选项云台跟随航向意味着云台与机头方向保持一致，无法
实现对侧方或后方目标的持续跟踪；D选项云台自由移动通常由飞手手动控制，不符
合自动任务要求。知识点：云台高级控制功能。易错点：分不清“跟随航向”和“指向兴趣
点”两种模式的区别和应用场景。
3、在规划航点飞行任务时，设置“航点转向模式”为“平滑曲线转弯”的主要目的是什
么？
A、节省飞行时间
B、减少能耗，延长续航
C、避免机头剧烈晃动，保证拍摄画面稳定
2025年无人机驾驶员执照航点飞行中的航向与云台控制专题试卷及解析2
D、提高定位精度
【答案】C
【解析】正确答案是C。平滑曲线转弯模式使无人机在到达航点时以圆滑的弧线过
渡，而不是生硬地停止、转向、再加速，这样可以极大地减少机身的姿态突变，从而保
证云台上的相机拍摄画面流畅稳定。A选项节省飞行时间并非其主要目的，有时曲线路
径比直线加转向更长；B选项减少能耗是次要效果，但不是核心目的；D选项定位精度
主要由GPS和飞控算法决定，与转弯模式关系不大。知识点：航点飞行参数设置对拍
摄效果的影响。易错点：只关注飞行效率而忽视了飞行姿态对影像质量的决定性影响。
4、当无人机在航点飞行中遭遇强侧风，飞控系统为保持预设航线，通常会进行何
种操作？
A、完全顺风飞行，偏离航线
B、增大电机转速，整体向迎风侧倾斜
C、仅调整云台角度来补偿
D、立即暂停任务，原地悬停
【答案】B
【解析】正确答案是B。为了抵抗侧风的影响，保持在预设的航线上飞行，飞控系统
会自动调整各电机的转速，使无人机整体向迎风侧倾斜一个角度（即“侧滑”或“蟹行”姿
态），利用机身产生的侧向力来抵消风的推力。A选项会导致任务失败；C选项云台调
整无法改变无人机机身的漂移；D选项是极端情况下的应对，不是常规操作。知识点：
无人机在风中的飞行原理与姿态控制。易错点：不理解无人机如何通过姿态调整来对抗
风力干扰。
5、在航点飞行任务中，云台的“俯仰跟随”功能指的是什么？
A、云台俯仰轴始终与地面水平
B、云台俯仰角随着无人机飞行速度变化而变化
C、云台俯仰角随着无人机飞行高度变化而变化
D、云台俯仰角随着遥控器俯仰通道的输入而变化
【答案】D
【解析】正确答案是D。云台的“俯仰跟随”模式，通常指云台的俯仰轴会跟随遥控
器上相应通道（如右摇杆上下）的操作而实时改变角度，允许飞手在自动飞行过程中手
动调整相机的俯仰视角。A选项描述的是云台增稳或俯仰锁定功能；B和C选项描述
的是某些智能飞行