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机器人视觉基础

1.图像获取与处理

1.1图像获取设备

在机器人视觉系统中，图像获取设备是基础的组成部分之一。常用的图像获取设备包括摄像头、激光扫描仪、红外传感器等。其中，摄像头是最常见的设备，可以分为单目摄像头、双目摄像头和RGB-D摄像头等类型。这些设备各有特点，适用于不同的应用场景。

1.1.1单目摄像头

单目摄像头是最基本的图像获取设备，其工作原理是通过光学镜头将场景中的光线聚焦到图像传感器上，传感器将光信号转换为电信号，进而生成数字图像。单目摄像头的优点是成本低、结构简单，但其缺点是难以直接获取深度信息。

代码示例：使用OpenCV库获取