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第1章：质点运动学

1.1位置矢量运动方程

1.1.1参考系和坐标系

提到一个物体在运动，必须指明是对哪一个另外的物体才有意义，这种性质称为运动的相对性

供参考用的物体称为参考系。在运动学中，参考系的选择可以是任意的

同一物体的运动，由于所选参考系不同，我们对物体运动的描述就会不同，这一事实称为运动描述的相对性

一切物质都处于永恒不息的运动之中，运动和物质是不可分割的，运动是物质存在的形式，这便是所谓运动本身的绝对性

为了从数量上确定物体相对于参考系的位置，需要在参考系上选用一个固定的坐标系

一般在参考系上选定一点，作为坐标系的原点，取通过原点并附标度的线作为坐标轴

常用的一种坐标系包括一个