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11.1状态空间模型

一、状态空间模型简述

状态空间模型是动态时域模型，以隐含着的

时间为自变量。状态空间模型包括两个模型：一

是状态方程模型，反映动态系统在输入变量作用

下在某时刻所转移到的状态；二是输出或量测方

程模型，它将系统在某时刻的输出和系统的状态

及输入变量联系起来。

状态空间模型分类

状态空间模型按所受影响因素的不同分为：

1确定性状态空间模型

2随机性状态空间模型

状态空间模型按数值形式分为：

1离散空间状态模型

2