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文件名称:机器人与自动化:自动化系统设计与仿真_6.自动化系统建模.docx
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更新时间:2025-11-30
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6.自动化系统建模

6.1系统建模概述

系统建模是自动化系统设计与仿真的基础环节,通过数学方法和计算机仿真技术,将现实世界中的复杂系统抽象为数学模型,以便对其进行分析、设计和优化。系统建模的目标是建立一个精确且易于处理的数学描述,能够准确反映系统的动态行为和性能特性。在本节中,我们将介绍系统建模的基本概念、重要性和常用方法。

6.1.1基本概念

系统建模是指将物理系统或过程转换为数学模型的过程。数学模型可以是解析模型、数值模型或仿真模型。解析模型通常以一组微分方程或代数方程的形式表示,而数值模型则通过数值方法(如有限差分、有限元等)来近似解析模型。