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1.机器人与自动化基础

1.1什么是机器人与自动化

机器人与自动化是现代工业和科学研究的重要领域，涉及机械、电子、计算机科学和控制理论等多个学科。机器人通常是指能够自动执行任务的机器，而自动化系统则是指能够自动完成一系列操作的系统。这两者的核心目标都是提高生产效率、减少人力成本和提高工作精度。

1.1.1机器人的定义

机器人是一种能够自动执行任务的机器，它通常具备以下几个关键特性：-可编程性：机器人可以通过编程来执行不同的任务。-传感器：机器人可以感知环境，收集数据。-执行机构：机器人可以执行物理动作，如移动、抓取等。-控制单元：机