摆臂可伸缩式履带机器人：结构创新设计与运动性能深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着人类的生产生活方式。从工业制造到日常生活，从探索未知领域到应对复杂危险环境，机器人以其独特的优势，逐渐成为人类不可或缺的得力助手。摆臂可伸缩式履带机器人，作为机器人家族中的重要一员，凭借其兼具履带式移动机构的强大地形适应能力与摆臂结构的灵活操作特性，在众多领域展现出巨大的应用潜力。

在军事领域，摆臂可伸缩式履带机器人可执行侦察、排爆、火力支援等危险任务，能深入敌方阵地获取关键情报，或在复杂地形中快速部署，为作战部队提供及时有效的支持