2025年工业机器人伺服电机运动控制策略与实时性优化报告

一、2025年工业机器人伺服电机运动控制策略与实时性优化报告

1.1伺服电机运动控制策略

1.1.1开环控制

1.1.2闭环控制

1.1.3混合控制

1.1.4P控制

1.1.5PI控制

1.1.6PID控制

1.1.7位置控制

1.1.8速度控制

1.1.9扭矩控制

1.2实时性优化

1.2.1算法优化

1.2.2硬件优化

1.2.3系统优化

1.3伺服电机运动控制策略与实时性优化的挑战

二、伺服电机运动控制策略的具体应用

2.1伺服电机在精密定位控制中的应用

2.1.1闭环控制

2.1.2前馈控制