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7.仿真软件与工具

在机器人与自动化系统的设计与仿真过程中，仿真软件和工具扮演着至关重要的角色。它们不仅能够帮助工程师在实际部署前验证设计的正确性和性能，还能够加速开发过程、降低开发成本。本节将详细介绍几种常用的仿真软件和工具，包括其功能、使用方法以及具体的案例和代码示例。

7.1常用仿真软件

7.1.1MATLAB/Simulink

MATLAB和Simulink是广泛应用于机器人与自动化领域的重要仿真工具。MATLAB提供了强大的数值计算和数据处理能力，而Simulink则是一个图形化的仿真环境，适合用于系统建模和仿真。

功能

数值