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文件名称:机器人与自动化:自动化系统设计与仿真_4.传感器技术与应用.docx
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更新时间:2025-11-30
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4.传感器技术与应用

4.1传感器概述

传感器是自动化系统中的重要组成部分,用于获取环境或系统状态的信息。这些信息可以是物理量(如温度、压力、光照、声音等)、化学量(如气体浓度、酸碱度等)或生物量(如心率、血压等)。传感器通过将这些量转换为电信号或其他可处理的信号,使控制系统能够根据这些信息做出相应的决策和动作。

4.1.1传感器的分类

传感器可以根据不同的分类标准进行划分,常见的分类方式包括:

按物理量分类:可以分为温度传感器、压力传感器、光电传感器、声波传感器等。

按工作原理分类:可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁阻式传感器、