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5.2双像解析摄影测量（2）像空间坐标系（3）像空间辅助坐标系5.2双像解析摄影测量（4）摄影测量坐标系（5）地面测量坐标系5.2双像解析摄影测量（6）地面摄影测量坐标系5.2双像解析摄影测量5.2.1共线方程2影像的内外方位元素确定摄影机的物镜中心相对于影像位置关系的参数称为内方位元素。内方位元素包括以下三个参数：像主点相对于影像中心的位置（x0，y0）及镜头中心到影像面的垂距f。对于航空影像，（x0，y0）即像主点在框标坐标系中的坐标。恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束5.2双像解析