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文件名称：无人驾驶车辆在隧道环境下的定位精度测试.pdf
文件大小：258.96 KB
总页数：12 页
更新时间：2025-11-30
总字数：约1.24万字
文档摘要
无人驾驶车辆在隧道环境下的定位精度测试1
无人驾驶车辆在隧道环境下的定位精度测试
摘要
本报告系统研究了无人驾驶车辆在隧道环境下的定位精度测试问题，旨在解决隧
道特殊环境对车辆定位系统性能的影响。通过对现有定位技术的分析，结合隧道环境
的特殊性，提出了综合测试方案。报告首先分析了隧道环境下定位面临的主要挑战，包
括GPS信号缺失、多径效应、光照变化等问题。随后详细阐述了惯性导航、激光雷达
SLAM、视觉里程计等定位技术的原理及其在隧