项目模型算法流程图 14

项目应该注意事项 15

环境建模精度控制 15

启发式函数设计合理性 15

动态环境数据更新机制 15

内存和计算资源限制 15

路径平滑技术应用 15

多维度障碍物的处理 15

算法调试与性能测试 16

代码结构和模块化设计 16

项目数据生成具体代码实现 16

项目目录结构设计及各模块功能说明 17

项目部署与应用 19

系统架构设计 19

部署平台与环境准备 19

模型加载与优化 19

实时数据流处理 19

可视化与用户界面 19

GPU/TPU加速