项目应该注意事项 16

环境模型的精细化与准确性 16

算法参数调节与稳定性保障 16

动力学和安全约束严格执行 16

动态环境应对机制完善 16

计算效率与实时性平衡 17

多目标优化权衡合理性 17

数据精度与传感器误差管理 17

代码规范与模块化设计 17

项目数据生成具体代码实现 17

项目目录结构设计及各模块功能说明 18

项目部署与应用 20

系统架构设计 20

部署平台与环境准备 20

模型加载与优化 20

实时数据流处理 21

可视化与用户界面 21

GPU/TPU加速推