环境建模精度与数据完整性 15

约束条件的全面定义与合理设置 15

粒子群参数调优的重要性 15

算法收敛性与全局最优性保障 15

数据边界与异常处理 15

动态环境响应与实时性保障 15

路径平滑处理与飞行动力学匹配 16

模块化设计与接口标准化 16

项目数据生成具体代码实现 16

项目目录结构设计及各模块功能说明 17

项目部署与应用 19

系统架构设计 19

部署平台与环境准备 19

模型加载与优 19

实时数据流处理 20

可视化与用户界面 20

GPU/TPU加速推理 20