基本信息
文件名称:MATLAB实现基于多智能体强化学习(MARL)进行无人机三维路径规划的详细项目实例(含完整的程序,GUI设计和代码详解).docx
文件大小:37.13 KB
总页数:28 页
更新时间:2025-12-01
总字数:约1.56万字
文档摘要

奖励函数的多目标权衡 15

多智能体协同机制的稳定性 16

训练过程中的样本效率与泛化能力 16

动态环境与突发事件处理 16

计算资源与模型复杂度平衡 16

实时执行与延迟控制 16

安全性与容错机制 17

项目数据生成具体代码实现 17

项目目录结构设计及各模块功能说明 18

项目部署与应用 20

系统架构设计 20

部署平台与环境准备 20

模型加载与优化 20

实时数据流处理 20

可视化与用户界面 21

GPU/TPU加速推理 21

系统监控与自动化管理 21

自动化CI/