基本信息
文件名称:MATLAB实现基于多智能体强化学习(MARL)进行无人机三维路径规划的详细项目实例(含完整的程序,GUI设计和代码详解).docx
文件大小:37.13 KB
总页数:28 页
更新时间:2025-12-01
总字数:约1.56万字
文档摘要
奖励函数的多目标权衡 15
多智能体协同机制的稳定性 16
训练过程中的样本效率与泛化能力 16
动态环境与突发事件处理 16
计算资源与模型复杂度平衡 16
实时执行与延迟控制 16
安全性与容错机制 17
项目数据生成具体代码实现 17
项目目录结构设计及各模块功能说明 18
项目部署与应用 20
系统架构设计 20
部署平台与环境准备 20
模型加载与优化 20
实时数据流处理 20
可视化与用户界面 21
GPU/TPU加速推理 21
系统监控与自动化管理 21
自动化CI/