项目模型算法流程图15

项目应该注意事项16

数据质量与环境建模准确性16

算法参数设置合理性16

避障惩罚机制设计17

路径平滑度与飞行动力学兼容性17

实时性与计算资源平衡17

动态环境适应能力17

模型模块间接口标准化17

结果验证与多场景测试17

项目数据生成具体代码实现17

项目目录结构设计及各模块功能明19

详细模块功能明21

项目部署与应用21

系统架构设计21

部署平台与环境准备22

模型加载与优化22