项目模型算法流程图14

项目应该注意事项15

环境建模精度控制15

启发式函数设计合理性15

动态环境数据更新机制15

内存和计算资源限制15

路径平滑技术应用15

多维度障碍物的处理15

算法调试与性能测试16

代码结构和模块化设计16

项目数据生成具体代码实现16

项目目录结构设计及各模块功能说明17

项目部署与应用19

系统架构设计19

部署平台与环境准备19

模型加与优化19

实时数据流处理19

可视化与用户界面