基于Arduino的遥控避障智能小车结构设计案例

1.1方案综述

本课题旨在设计制作一款具有自主超声避障及手机蓝牙遥控功能且可以通

过手机控制界面进行以上两个功能灵活切换的基于Arduino开发板的智能小车。

本项目选用两直流电动机驱动小车的轮子，超声波传感器获取小车与障碍

物的距离间隔，实时将距离信息发送给Arduino主控单元，在其进行数据处理后,

发送相应的控制信号给电机驱动模块控制完成相应避障动作，实现对小车的运行

控制，实现其超声避障功能。采用蓝牙通讯模块进行手机端与Arduino开发板的

通讯与信号传输，从而完