基本信息
文件名称：工业机器人技术基础姚屏课后习题答案.pdf
文件大小：9.15 MB
总页数：32 页
更新时间：2025-12-01
总字数：约2.04万字
文档摘要
一、填空题
、球面坐标型
1、按坐标形式分类，机器人可分为__、___
和_______四种基本类型。
2、作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是_____、_
和_______。
_、
3、机器人主要技术参数一般有_______、_____
重复定位精度、_______、最大工作速度和承载能力等。
的开合自由度。
5、机