机器人自动化螺旋铣制孔压脚压紧力优化研究：理论、仿真与实验

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，制孔作为一项基础且关键的加工工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、机械加工等众多领域。随着科技的飞速发展，对制孔质量和效率的要求日益严苛。传统的制孔方法，如常规钻孔，在面对高精度、复杂材料以及特殊结构的制孔需求时，逐渐暴露出诸多局限性，如刀具磨损严重、孔壁质量欠佳、加工效率低下等问题。

机器人自动化螺旋铣制孔技术作为一种创新性的制孔方法，近年来在制造业中崭露头角。该技术通过机器人的精确运动控制和螺旋铣削的独特加工方式，实现了高效、高精度的制孔过程。螺旋铣制孔时，刀具的运动由绕自身轴线的高