基于UG二次开发的机器人磨削叶片轨迹规划：技术、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代制造业中，叶片作为航空发动机、汽轮机、压缩机等关键设备的核心零部件，其加工质量直接影响到设备的性能、效率和可靠性。随着航空航天、能源电力等行业的快速发展，对叶片的加工精度、表面质量和生产效率提出了更高的要求。传统的叶片磨削方法主要依赖人工操作，这种方式存在诸多弊端。一方面，人工操作难以保证磨削精度的一致性，容易受到工人技能水平、工作状态等因素的影响，导致叶片加工质量不稳定，废品率较高。例如，在航空发动机叶片的磨削过程中，人工操作很难满足其亚微米级别的精度要求，从而影响发动