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文档摘要

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2025年空间站机械臂检测报告

一、2025年空间站机械臂检测报告

1.1报告背景

1.2检测目的

1.3检测内容

1.4检测方法

二、机械臂整体结构检测与分析

2.1机械臂桁架结构检测

2.2机械臂关节连接件检测

2.3机械臂关节运动性能检测

2.4机械臂桁架结构应力分析

2.5机械臂整体结构可靠性评估

三、机械臂驱动系统检测与分析

3.1驱动系统电机性能检测

3.2减速器磨损与效率检测

3.3传动装置与连接件检查

3.4驱动系统电气性能检测

3.5驱动系统综合性能评估

四、机械臂控制系统检测与分析

4.1控制系统硬件检测

4.2控制系统软件功能检测

4.3