基本信息
文件名称：【某拾球机器人关键机械结构设计案例2600字】.pdf
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总页数：7 页
更新时间：2025-12-01
总字数：约4.27千字
文档摘要

某拾球机器人关键机械结构设计案例

目录

某拾球机器人关键机械结构设计案例1

1.1叶轮机构设计1

1.2行走机构设计1

1.3吸球机构设计4

1.4扭盘机构设计5

1.5储球机构的设计6

1.1叶轮机构设计

拾球机的叶轮机构是由一个有6片扇翼的扇轮、扫球板以及驱动电机系统组

成。其工作过程为：在球馆内，乒乓球散落在场馆各处，拾球机通过视觉传感器

运动至目标物处，通过叶轮机构将乒乓球卷入置中。叶轮机构由