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随着我国重大工程项目的实施和基础设施建设的快速发展，大口径预制混

凝土管道的需求量持续增长，混凝土预制管行业竞争日益激烈，企业对生产效

率的要求不断提高。在混凝土预制管道生产过程中，底模脱模是关键工序之一，

但目前仍主要依赖人工操作，存在劳动强度大、效率低等问题，严重制约了生

产效率和产品质量的提升。为此，开发一套用于管道生产的自动化底模脱模线，

实现脱模、清理、喷油、码垛等工序的全面自动化，成为提升企业竞争力的迫