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文件名称:无人机路径规划综述相关文献范文.pptx
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总页数:34 页
更新时间:2025-12-02
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文档摘要

无人机路径规划综述相关文献范文;目录;01;无人机路径规划的定义与意义;无人机路径规划的发展历程;无人机路径规划的研究现状;02;基于图论的方法;基于遗传算法的方法;基于人工势场的方法;03;航迹生成技术;避障技术;能耗优化技术;04;农业领域;电力巡检领域;灾害救援领域;05;实时性要求;动态环境适应;算法复杂度优化;06;智能化发展;协同化发展;自主化发展;07;国外研究现状;国内研究现状;对比分析;08;总结;展望;THANKS