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文档摘要

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矿山安全生产无人机巡检技术应用评估方案模板

一、绪论

1.1研究背景与意义

?矿山安全生产作为国家能源安全保障体系的核心环节，其直接关系到矿工生命安全与行业可持续发展。据国家矿山安全监察局统计，2023年全国矿山共发生事故234起、死亡316人，其中因边坡坍塌、瓦斯积聚、设备故障等引发的巡检盲区事故占比达62%。传统人工巡检模式受限于地形复杂度、环境危险性与数据采集精度，难以满足现代化矿山对“全域覆盖、实时预警、精准管控”的安全管理需求。与此同时，无人机技术的快速发展为矿山巡检提供了全新解决方案：工业级无人机搭载高清摄像、红外热成像、气体检测等多维传感器，可实现对矿区边坡、巷道、采空