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文档摘要

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机电一体化系统设计典型实例;第一节 车床的机电一体化改造;一、数控机床概述;二、车床的机械传动系统简化;（二）结构改进与简化;5、刀架体→自动转位刀架（并列举四工位刀架）;6、尾架→电动尾架;三、车床机电一体化改造的性能及精度选择;四、进给系统的主要设计计算;（二）设计计算：;2、步进电机的匹配选择;五、单片机控制系统设计（X-Y工作台）;（二）控制系统硬件组成;;六、数控软件;（二）数据处理模块;（四）速度控制模块;（六）管理程序;第二节直流伺服电动机控制系统设计;;第三节用气动执行机构的传送装置的控制;1、执行机构组件;2、控制装置

执行机构控制电路A、装置起停

B、执行机构动作

电