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—牵连运动为平动时点的加速度合成定理即当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。∴一般式可写为：§8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理解：取杆上的A点为动点，动系与凸轮固连。[例1]已知：凸轮半径求：j=60o时,顶杆AB的加速度。绝对速度va=?,方向??AB；绝对加速度aa=?,方向??AB，待求。相对速度vr=?,方向?CA;相对加速度art=?方向?CA ,方向沿CA指向C牵连速度ve=v0,