滚筒式采煤机运动轨迹跟踪及控制策略：精准采煤的关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为重要的基础能源，在全球能源结构中占据着举足轻重的地位。在煤炭开采领域，滚筒式采煤机凭借其高效、可靠等优势，成为了实现煤矿综合机械化开采的核心设备。随着煤炭开采技术的不断进步，对滚筒式采煤机的性能要求也日益提高。

运动轨迹跟踪及控制策略是滚筒式采煤机实现高效、安全、稳定运行的关键技术。精准的运动轨迹跟踪能够使采煤机按照预定的路径进行截割作业，确保煤层的有效开采，提高煤炭采出率。合理的控制策略则可以根据采煤过程中的各种工况变化，实时调整采煤机的运行参数，如牵引速度、滚筒转速、截割深度等，从而提高采