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文档摘要

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工业机器人习题（含参考答案）

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。

A、拆装过程做好标记及存储工作

B、检查软管束及线缆有无破损及断裂

C、检查六轴机器人各轴零位是否准确

D、机器人拆装工具可以使用活动扳手

正确答案：D

2.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。

A、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。

B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。

C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。

D、快换工具可以让机器人快速转换