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文档摘要

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工业机器人考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复执行同一任务时，末端执行器到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精确程度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度侧重于多次重复操作时到达同一位置的精确情况，A选项描述的是定位精度，C选项各关节运动精确程度并非重复定位精度的定义，D选项工作空间大小与重复定位精度无关。

2.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的轴的数目

B.机器人末端执行器