基本信息

---

下载

文档摘要

---

;;一基本概念;构件的自由度及约束条件;约束：;1、运动副;;?低副：运动副元素为面接触。;(2)移动副：只允许两构件作相对移动。;;线接触;杆、轴类构件

机架

同一构件;;;4、机构中各构件的名称;步骤：

确定构件数目及原动件、输出构件

各构件间构成何种运动副？（注意微动部分）

选定比例尺、投影面，确定原动件某一位置，按规定符号绘制运动简图

标明机架、原动件和作图比例尺

绘制路线：原动件?中间传动件?输出构件

观察重点：各构件间构成的运动副类型;;三自由度的计算;三自由度的计算;三自由度的计算;三自由度的计算;;3）曲柄滑块机构;计算实例;计算实例;