基本信息

---

下载

文档摘要

---

小型无人机集成式飞行控制系统硬件的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1小型无人机的应用现状

近年来，随着微机电系统（MEMS）、传感器、通信以及人工智能等技术的飞速发展，小型无人机在全球范围内得到了广泛应用与快速发展。小型无人机一般指空机重量小于150千克，具备体积小、重量轻、成本低、操作灵活等显著优势，这使其在民用和军事领域都展现出了巨大的潜力和价值。

在民用领域，小型无人机的身影无处不在。在农业领域，小型无人机可用于农田测绘、作物生长监测以及农药喷洒等工作。通过搭载多光谱相机和热成像仪，无人机能够获取农作物的生长状况信息，帮助农民精准决策，实现科学种植，提高