项目应该注意事项13

路径起终点固定性处理13

三维空间边界与障碍物检测13

适应度函数设计的多目标权衡14

参数初始化与自适应调整14

避免算法陷入局部最优14

数据结构与内存管理14

动态障碍物实时更新14

模块化设计便于扩展14

项目数据生成具体代码实现14

项目目录结构设计及各模块功说明16

项目部署与应用18

系统架构设计18

部署平台与环境准备18

模型加载与优化18

实时数据流处理18

可视化与用户界面19