第7章scipy与科学计算;引言：应用sympy解方程;;7.1方程求解;;矩阵的秩：矩阵线性无关的行数或线性无关的列数，也称为该矩阵的奇异值。

矩阵的迹：矩阵的主对角线元素之和。

向量的范数：方程组的近似解向量与准确解向量之差称为误差向量，范数是估计误差向量大小的指标。1-范数：元素的绝对值之和；2-范数：元素的平方和的平方根；∞-范数：元素绝对值的最大值。

矩阵的范数：1-范数：矩阵各个列向量元素的绝对值之和的最大值；2-范数：ATA最大特征值的平方根；∞-范数：矩阵各个行向量元素的绝对值之和的最大值。

矩阵的条件数：等于A的范数与A的逆矩阵的范数的乘积（A的最大奇异值除以最小奇异值